本发明公开的耐水解的聚酯型聚氨酯胶粘剂的制备方法包括以下步骤：先将己二酸、己二醇和新戊二醇合成聚酯二醇；然后将合成的聚酯二醇和二羟甲基丙酸在氮气保护下熔融，再滴加甲苯二异氰酸酯，待胶液具有一定的黏度，无色透明时，停止加热，停止通氮气，剧烈搅拌下加入三乙胺的水溶液，中和乳化，制得乳白色的聚酯型聚氨酯水乳胶粘剂。本发明在保证制得稳定的聚酯型聚氨酯水乳液的前提下，通过聚酯链结构的调整，增加直链二元醇的分子量和引入带侧基的二元醇对酯基的保护，从而提高了水性聚酯型聚氨酯胶粘剂的耐水性，同时保持聚酯型聚氨酯的较好的粘接强度。